LAPORAN AKHIR 2 PERCOBAAN 3 - MODUL 2

 

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Alat dan Bahan

2. Rangkaian Simulasi

3. Prinsip Kerja Rangkaian

4. Video Rangkaian

5. Analisa

6. Link Download

1. Alat dan Bahan [Kembali]

  1. Arduino Uno

    2. Potensiometer

    3. Motor DC

    4. Motor Driver (L293D)

    

2. Rangkaian Simulasi [Kembali]

3. Prinsip Kerja Rangkaian [Kembali]

    

Pada rangkaian, terdiri atas beberapa komponen, yaitu arduino uno, motor DC, motor driver, dan potensiometer. Prinsip kerja dari rangkaian percobaan 3 ini, yaitu program diinputkan ke arduino uno. Lalu, program akan dieksekusi. Awalnya, tegangan yang dikeluarkan oleh potensiometer diinputkan ke pin A0 arduino. Besarnya tegangan yang diinputkan ke arduino berdasarkan nilai persentase potensiometer. 

      Prinsip kerja dari listing program, yaitu awalnya didefinisikan atau dideklarasikan pin 9 pada arduino dihubungkan ke motor dan pin A0 dihubungkan ke potensiometer. Selanjutnya, dilakukan deklarasi variabel adc dan pwm dengan tipe data integer. Lalu, program akan meng-eksekusi fungsi void setup () dimana pada fungsi ini dilakukan deklarasi motor digunakan sebagai OUTPUT. Lalu, fungsi void loop () dieksekusi. Pada fungsi ini, dilakukan pembacaan nilai analog dari potensiometer dan hasilnya dimpan ke variabel adc. Lalu, nilai dari variabel adc dipetakan ulang dari rentang 0 - 1023 ke rentang 0 - 255. Selanjutnya, dilakukan pembangkitan nilai dari variabel pwm pada motor. Lalu, dilakukan delay selama 100 ms sebelum kode pada fungsi void loop () dieksekusi ulang.

4. Video Rangkaian [Kembali]

 

5. Analisa [Kembali]

1. Analisa pengaruh potensiometer terhadap motor DC?

->    Pengaruh potensiometer pada motor DC adalah dapat mengatur kecepatan berputar dari motor DC tersebut. Jika diatur pada nilai maksimal maka kecepatan putaran motor DC akan tinggi, begitu juga sebaliknya

2. Apakah bisa mengubah arah perputaran motor DC dengan menggunakan 1 output saja pada driver ? jelaskan mengapa!

->    Bisa dan motor akan tetap berputar, karena motor DC membutuhkan 2 input pada motor driver yang berguna untuk mengubah kutub dari motor DC yang akan menentukan arah putaran, sedangkan pada output bisa dihubungkan salah satunya ke ground atau power ataupun terhubung pada 2 pin output.

3. Apa yang harus dilakukan jika kita ingin mengubah perputaran motor DC? apa yang perlu ditambahkan ?jelaskan dengan lengkap !

->    Jika kita ingin mengubah kecepatan dari motor DC maka kita dapat menggunakan potensiometer dengan mengatur nilainya jika diatur pada nilai maksimal maka motor akan berputar dengan kecepatan maksimal, sedangkan jika nilai rendah maka motor akan berputar lambat atau bahkan mati.

     Namun, jika ingin mengatur arah motor DC maka pada program kita dapat memberikan logika pada IN1 yaitu "HIGH" dan IN2 dengan logika "LOW" maka motor akan berputar ke kanan, jika IN1 berlogika "LOW" dan IN2 berlogika "HIGH" maka motor akan berputar ke kiri

6. Link Download [Kembali]

> Download HTML

> Download File Arduino IDE 

> Download Video Simulasi

> Download Datasheet Arduino UNO

> Download Datasheet L293D

> Download Datasheet Motor DC

> Download Datasheet Potensiometer